科學家首次使用無人潛水艇繪製南極洲西部一個巨大融化冰川附近的水下地形圖，顯示出它有可能以過去十年衛星觀測到的兩倍速度融化。以冰川地質學家Fredrik Turville Thwaites命名的Thwaites冰川在科學界被稱為“世界末日冰​​川”，因其有可能顯著提高全球海平面，以及由於海水變暖而易受快速融化的影響。

2019年初，來自美國、英國和瑞典的一個研究團隊乘坐破冰船前往南極洲，繪製冰川的前接地帶——附著在堅實地面上的冰架逐漸轉變為漂浮冰架的區域。研究人員希望通過研究Thwaites冰川過去的融化，他們可以對它未來的變化有一個新的認識，以防止冰川進一步崩塌。他們使用一種名為Rán的亮橙色自主水下機器人（UAV），安裝了兩種類型的地球物理傳感器，對水下表面進行3D掃描。為期 19 小時的任務產生了約 13 平方公里的新地球物理數據，這些數據來自海床以上50至90米。通過分析冰川在海床隆起部分所留下的脊的振幅和間距，他們能夠確定這些痕跡是每天隨著海潮上升和沈降而留下的。他們發現Thwaites冰川確實很容易迅速退縮，在留下標記時，它以每年2.1公里以上的速度融化。這是2011年至2019年期間通過衛星觀測到的冰川融化速度的兩倍，此前認為是冰川潛在融化速度的上限。

經過近20小時的海底測繪任務，自主水下航行器Rán漂浮在Thwaites冰川前的海冰中（網路資料圖片）